电气自动化设计机械手模型的plc控制系统设计

机械手模型的PLC控制系统设计 摘 要在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。如今，机械手在工业中的应用已非常普遍，特别是基于PLC控制的机械手。机械手是能够模仿人体上肢的部分功能