基于ORB特征的实时定位和地图构建技术研究的开题报告

基于ORB特征的实时定位和地图构建技术研究的开题报告一、选题背景定位和地图构建技术是智能移动机器人领域中的一个核心技术。在现实环境中，移动机器人往往需要自主地定位，构建其周围环境的地图，并在此基础上实