多轴联动机械手PLC控制设计方案

多轴联动机械手PLC控制设计方案绪论课题背景工业机械手（以下简称机械手）（见图1-1）是近代自动控制领域中出现的一项新技术，已成为现代制造生产系统中的一个重要的组成部分。机械手的迅速发展是由于它具有积