一种基于气动人工肌肉的力、角度可控钩爪

一种基于气动人工肌肉的力、角度可控钩爪摘要本文研究了一种基于气动人工肌肉的力、角度可控钩爪，并对其设计、制作、控制和性能进行了研究和分析。实验结果表明，该钩爪具有较好的力、角度控制性能，在工业自动化、