百度设有零阶保持器的离散系统如下图所示，试求：,（1）当采样周期T为1s和0.5s时，系统的临界开环增益Kc；,（2）当r(t)=1(t)，K=1，T分别为2s，4s时，系统的输出响应c(kT)。（1

百度设有零阶保持器的离散系统如下图所示，试求：,（1）当采样周期T为1s和0.5s时，系统的临界开环增益Kc；,（2）当r(t)=1(t)，K=1，T分别为2s，4s时，系统的输出响应c(kT)。（1