斗杆机器人焊接方案（纯方案，22页）

斗杆机器人焊接方案3方案编号:客 户:差，机器人的实际焊接轨迹将被修正，跟踪实际焊缝；若结合Touch Sensor功能包使用，可以达到最佳的效果。如上图所示，在焊接厚板或角焊缝时，焊枪摆动，焊丝在焊