基于联邦滤波的多传感器组合导航算法研究

基于联邦滤波的多传感器组合导航算法研究基于联邦滤波的多传感器组合导航算法研究摘要：随着无人系统和传感器技术的快速发展，多传感器组合导航成为了研究的热点。然而，由于传感器误差、数据相关性以及信息共享等问