空间多自由度串联机械臂的避障运动规划方法研究的任务书

空间多自由度串联机械臂的避障运动规划方法研究的任务书一、背景随着机器人技术的快速发展，机器人在工业生产、医疗、军事等各个领域中得到了广泛的应用。而在这些应用中，机器人的避障能力显得尤为重要。机器人需要