基于LTR观测器的PH值滑模变结构控制方法研究

基于LTR观测器的PH值滑模变结构控制方法研究摘要本文研究了基于LTR观测器的PH值滑模变结构控制方法。首先，文章介绍了PH值控制的重要性和滑模控制器的基本原理，并给出了滑模变结构控制方法的流程图。其