控制系统PD校正设计及仿真

实验八控制系统的PD校订设计及仿真一、实验目的1．用频率综合法对系统进行综合设计；2．学惯用MATLAB软件对系统进行仿真。二、实验设计原理与步骤1．设计原理超前校订（亦称PD校订）的传达函数为：Ts