基于鲁棒神经网络的船舶航向控制研究的开题报告

基于鲁棒神经网络的船舶航向控制研究的开题报告一、研究背景船舶航向控制是指通过控制船舶方向舵的转动，使船舶在预定的航向上行驶。当前的船舶航向控制主要依靠PID控制等传统控制方式，这些方法存在响应慢、难以