二齿差行星齿轮减速器设计

二齿差行星齿轮减速器设计刘庆涛 （121211403142）1 引言 行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就有了应用。然而，自20世纪60年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系