Cubature卡尔曼滤波及其在导航中的应用研究

Cubature卡尔曼滤波及其在导航中的应用研究导言：随着科技的不断发展，无人机、智能车辆、机器人等智能化产品的应用越来越广泛，准确的定位导航技术愈加重要。卡尔曼滤波作为一种经典的滤波算法，也成为了导