惯导复习题(共8页)

惯导原理复习提纲1.转动刚体动量矩（角动量）的求法。转动惯量的求法。角动量单位换算。解：转动惯量：； 动量定理：，动量矩的方向与角速度w方向相同；（在转子陀螺的讨论中，常将转子具有的动量矩称为角