仿生四足两栖机器人的设计与控制策略研究的中期报告

仿生四足两栖机器人的设计与控制策略研究的中期报告一、研究背景随着工业自动化、军事侦察、救援等领域对仿生机器人的需求增加，仿生机器人的研究和应用变得越来越重要。在所有类型的仿生机器人中，仿生四足两栖机器