基于车路协同的特种车辆绿波通行

基于车路协同的特种车辆绿波通行基于车路协同的特种车辆绿波通行摘要：特种车辆在城区道路的通行受到了诸多限制，为了提高特种车辆的通行效率和道路通行流量的优化，本论文提出了一种基于车路协同的特种车辆绿波通行