基于电磁变刚度的力控制装置研究

基于电磁变刚度的力控制装置研究摘要本文主要介绍了基于电磁变刚度的力控制装置的研究。首先介绍了力控制装置的意义及其发展现状。然后，详细介绍了电磁变刚度的原理及其在力控制装置中的应用。最后，通过实验验证了