平面四杆机构的基本类型
- 一、平面四杆机构的基本类型及应用全部运动副为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构,它是平面四杆机构的最基本型式(如图3-4a所示) - 图3-4a
平面四杆机构的基本类型