基于Voronoi图质心的多无人机协同区域搜索算法

基于Voronoi图质心的多无人机协同区域搜索算法基于Voronoi图质心的多无人机协同区域搜索算法摘要：无人机领域的快速发展使得其在各个领域都得到广泛的应用，其中区域搜索是无人机应用的重要一环。针对