机械臂运动学

机械臂运动学基础1 、机械臂的运动学模型机械臂运动学研究的是机械臂运动， 而不考虑产生运动的力。 运动学研究机械臂的位置， 速度和加速度。 机械臂的运动学的研究涉及到的几何和基于时间的内容， 特别是各