数学建模走路最省力

数学建模——走路最省力走路步长的选择   Rashevsky研究了人类走路时如何选择步长可以最省力。1、模型假设   假设人体分为躯体和下肢两部分，躯体用匀速前进，下肢看作长为的刚体棒。人每走