卡尔曼滤波对测量数据处理的程序实现方法

第1章 绪 论1.1 研究的目的 自从1960年卡尔曼滤波提出以来，它已成为控制，信号处理与通信等领域最基本最重要的计算方法和工具之一，并已成功的应用到航空，航天，工业过程及社会经济等不同领域