面向温跃层探测的小型AUV运动控制研究的开题报告

面向温跃层探测的小型AUV运动控制研究的开题报告一、研究背景研究面向温跃层探测的小型AUV运动控制是目前智能机器人领域的热门研究方向。小型AUV具有自主性、灵活性和独立性等优点，广泛应用于水下勘探、海