基于硬件Kalman滤波器的航拍云台姿态获取

基于硬件Kalman滤波器的航拍云台姿态获取基于硬件Kalman滤波器的航拍云台姿态获取摘要：航拍云台姿态获取是无人机航拍技术中的关键问题之一。传统的姿态获取方法存在姿态漂移、计算量大等问题。本文提出