基于LiDAR机器视觉的目标检测与分类

基于LiDAR机器视觉的目标检测与分类摘要：本文基于LiDAR机器视觉技术，对目标检测与分类进行研究。首先介绍了LiDAR原理和常见的目标检测方法，然后提出了一种基于点云数据的目标检测和分类算法。该算