AUV下潜过程中横摇运动及其控制策略研究

AUV下潜过程中横摇运动及其控制策略研究标题：AUV下潜过程中横摇运动及其控制策略研究摘要：随着自主水下机器人技术的不断发展，自主水下无人机（AUV）的应用范围正在扩大。然而，在AUV的下潜过程中，横