多功能清洁机器人研究

多功能清洁机器人研究多功能清洁机器人研究摘 要清洁机器人是目前最贴近人类的机器人，它能够代替人完成家庭地面的清理，最有可能进入千家万户成为家庭生活的一部分。清洁机器人的研究涉及到机构学、运动学、导航和