第十五章减速器简介（PPT课件）

- 　减速器在机器中用来减速，也可以用来增速。由齿轮传动和蜗杆传动组成的减速器有下述六种 ： 　齿轮减速器 蜗杆减速器 蜗杆－齿轮减速器　 行星齿轮减速器 摆线针轮减速器　 谐波齿轮减速器