仿蛙弹跳机器人的轨迹规划及落地稳定性分析pptx

- 仿蛙弹跳机器人的轨迹规划及落地稳定性分析 - 在平坦的地面,移动机器人工作表现良好,但跨越障碍的能力较差,因此受地形方面的限制较大。而弹跳机器人具有很好的跨越能力,能