一级直线倒立摆的逆模型2自由度控制的中期报告

一级直线倒立摆的逆模型2自由度控制的中期报告本文将介绍一级直线倒立摆的逆模型2自由度控制的中期报告。在本文中，我们将讨论逆模型控制算法的设计和模拟结果。1. 研究背景直线倒立摆是一个具有挑战性的控制问