基于协方差矩阵的点云孔洞边界检测

基于协方差矩阵的点云孔洞边界检测基于协方差矩阵的点云孔洞边界检测摘要：点云数据在许多领域中都扮演着重要的角色，如计算机视觉、三维重建和机器人感知等。点云中的孔洞是指缺失了点云数据的区域，对于点云处理和