胡寿松《自动控制原理》章节题库(动态系统的最优控制方法)

第 10 章 动态系统的最优控制方法1．已知性能指标函数为(1)δJ 的表达式。答：2．已知系统状态方程及初始条件为指标取极小值。答：构造哈密顿函数由协态方程有由极值条件有状态方程1 / 14试确定最