相机标定实验报告

相机标定一、实验原理相机标定就是求解相机的内参数以及畸变参数的过程。相机的标定主要有两种：传统的摄像头标定方法和摄像头自标定方法，典型 的有：（1）Tsai （传统的标定方法）；（2）张正友（介于传统