基于根轨迹法的超前-滞后校正

基于根轨迹法的超前-滞后校正超前校正的根轨迹设计法。滞后环节的根轨迹设计方法超前滞后校正的根轨迹设计法。1．1．1基本概念1．根轨迹根轨迹是指系统的增益K由零到正无穷大时的闭环特征方城的根在s平面上的