复杂海洋环境中水下机器人控制若干问题研究的中期报告

复杂海洋环境中水下机器人控制若干问题研究的中期报告本文主要介绍复杂海洋环境中水下机器人控制若干问题的研究中期报告。在海洋环境中，水下机器人往往需要在复杂的物理和化学条件下进行探测和操作。因此，有效的控