基于ESO的轧机单辊传动系统负荷平衡控制研究

基于ESO的轧机单辊传动系统负荷平衡控制研究*    张瑞成，赵 铭(华北理工大学 电气工程学院，河北 唐山 063210)0 引 言轧钢机是板带材产品的重要生产设备。为了满足工艺要求，获得大压下量、