小型智能车自动驾驶系统设计与实现

西安理工大学硕士学位论文小型智能车自动驾驶系统设计与实现姓名：苏鑫申请学位级别：硕士专业：检测技术与自动化装置指导教师：李琦;赵跃20080301摘要 减速模型、转向模型、图像逆投影变换模型等等。结合