欠驱动水面船舶的镇定控制研究

欠驱动水面船舶的镇定控制研究随着科技的发展和航运业的不断发展，欠驱动水面船舶的镇定控制成为当前研究的热点之一。本文将从欠驱动水面船舶的概念、镇定控制的意义、目前的研究进展及未来的发展方向等方面展开探讨