基于模型参考滑模控制的四旋翼无人机控制器设计的中期报告

基于模型参考滑模控制的四旋翼无人机控制器设计的中期报告一、课题概述无人机技术近年来越来越被人们熟知，广泛应用于农业、测绘、航拍、物流等领域。随着无人机应用范围的不断扩大，对于无人机的控制精度和可靠性要