基于随机时延的多无人机编队控制方法

基于随机时延的多无人机编队控制方法基于随机时延的多无人机编队控制方法摘要：无人机编队控制是无人机系统中的关键问题之一，对于多无人机编队控制来说，由于无人机之间存在时延和通信不确定性，传统的编队控制方法