基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计
福州大学至诚学院本科生课程设计题 目: 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计 姓 名: 学 号:
基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计