救援机器人工程设计及带式移动系统结构分析

救援机器人工程设计及带式移动系统结构分析摘 要我国是世界上灾难发生最为严重的少数国家之一，具有灾害种类多、发生频率高和分布地域广等特点。救援机器人正是为了灾难救援的现实需求而提出的。本课题将研究机器