基于全景近红外视觉的室外移动机器人定位系统

基于全景近红外视觉的室外移动机器人定位系统摘要移动机器人在室外环境中需要准确地定位自身位置和方向以完成各种任务，本文提出了一种基于全景近红外视觉的室外移动机器人定位系统。在该系统中，机器人通过搭载全景