2021年工业机器人考试试题库

《工业机器人》复习题一、判定题机械手亦可称之为机器人。（Y）完成某一特定作业时含有多出自由度机器人称为冗余自由度机器人。（Y）关节空间是由全部关节参数组成。（Y）任何复杂运动全部能够分解为由多个平移和