水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究的任务书

水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究的任务书任务书一、任务背景水下目标跟踪是水下机器人、潜水艇、水下滑翔机等海洋工程领域中的重要技术之一。目标跟踪的任务是根据水下传感器获得的信息，对目标的位置、