基于时间优化的输入整形法抑制一种3-DOF并联机器人的残余振动

基于时间优化的输入整形法抑制一种3-DOF并联机器人的残余振动摘要：本文提出了一种基于时间优化的输入整形法来抑制一种3-DOF并联机器人的残余振动。首先，通过建立机器人的动力学模型，获得机器人的状态方