持续有界扰动下的几类非线性系统预测控制算法研究的开题报告

持续有界扰动下的几类非线性系统预测控制算法研究的开题报告一、研究背景和意义近年来，非线性控制理论已成为控制领域的研究热点之一，而非线性系统预测控制（Nonlinear Model Predictive