S7300400在模拟量闭环控制中的应用

第四章 S7-300/400在模拟量闭环控制中的应用第一节 闭环控制与PID调节器一、模拟量单闭环控制系统的组成典型的模拟量单闭环控制系统如图9-1所示，图中sp(n)为摸拟量设定值，pv(n)为检