雷达目标跟踪的转换坐标卡尔曼滤波算法

雷达目标跟踪的转换坐标卡尔曼滤波算法 摘 要：该文采用转换坐标卡尔曼滤波算法（CMKF）进行雷达目标跟踪，先将极坐标系下的测量值经坐标变换转换到直角坐标系下，再用统计的方法求出转换测量误差的均值