盲人行走辅助技术中的障碍物检测算法研究的中期报告

盲人行走辅助技术中的障碍物检测算法研究的中期报告一、研究背景与意义盲人是社会中最弱势群体之一，而行走是盲人日常生活中必不可少的基本技能。然而，由于盲人无法通过视觉获取信息，以往盲人行走主要依靠导盲犬、